Verilog 除法器设计
除法运算过程如下：
- (1) 取被除数的高几位数据，位宽和除数相同（实例中是 3bit 数据）。
- (2) 将被除数高位数据与除数作比较，如果前者不小于后者，则可得到对应位的商为 1，两者做差得到第一步的余数；否则得到对应的商为 0，将前者直接作为余数。
- (3) 将上一步中的余数与被除数剩余最高位 1bit 数据拼接成新的数据，然后再和除数做比较。可以得到新的商和余数。
- (4) 重复过程 (3)，直到被除数最低位数据也参与计算。
和十进制除法类似，计算 27 除以 5 的过程如下所示：
需要说明的是，商的位宽应该与被除数保持一致，因为除数有可能为1。所以上述手动计算除法的实例中，第一步做比较时，应该取数字 27 最高位 1 (3'b001) 与 3'b101 做比较。 根据此计算过程，设计位宽可配置的流水线式除法器，流水延迟周期个数与被除数位宽一致。
1. 除法器设计
单步运算设计
单步除法计算时，单步被除数位宽（信号 dividend）需比原始除数（信号 divisor）位宽多 1bit 才不至于溢出。
为了便于流水，输出端需要有寄存器来存储原始的除数（信号 divisor 和 divisor_kp）和被除数信息（信号 dividend_ci 和 dividend_kp）。
单步的运算结果就是得到新的 1bit 商数据（信号 merchant）和余数（信号 remainder）。
为了得到最后的除法结果，新的 1bit 商数据（信号 merchant）还需要与上一周期的商结果（merchant_ci）进行移位累加。
单步运算单元设计如下（文件名 divider_cell.v）：
// parameter M means the actual width of divisor
module divider_cell
#(parameter N=5,
parameter M=3)
(
input clk,
input rstn,
input en,
input [M:0] dividend,
input [M-1:0] divisor,
input [N-M:0] merchant_ci , //上一级输出的商
input [N-M-1:0] dividend_ci , //原始除数
output reg [N-M-1:0] dividend_kp, //原始被除数信息
output reg [M-1:0] divisor_kp, //原始除数信息
output reg rdy ,
output reg [N-M:0] merchant , //运算单元输出商
output reg [M-1:0] remainder //运算单元输出余数
);
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
rdy <= 'b0 ;
merchant <= 'b0 ;
remainder <= 'b0 ;
divisor_kp <= 'b0 ;
dividend_kp <= 'b0 ;
end
else if (en) begin
rdy <= 1'b1 ;
divisor_kp <= divisor ; //原始除数保持不变
dividend_kp <= dividend_ci ; //原始被除数传递
if (dividend >= {1'b0, divisor}) begin
merchant <= (merchant_ci<<1) + 1'b1 ; //商为1
remainder <= dividend - {1'b0, divisor} ; //求余
end
else begin
merchant <= merchant_ci<<1 ; //商为0
remainder <= dividend ; //余数不变
end
end // if (en)
else begin
rdy <= 'b0 ;
merchant <= 'b0 ;
remainder <= 'b0 ;
divisor_kp <= 'b0 ;
dividend_kp <= 'b0 ;
end
end
endmodule
流水级例化
将单步计算的余数（信号 remainder）和原始被除数（信号 dividend）对应位的 1bit 数据重新拼接，作为新的单步被除数输入到下一级单步除法计算单元。
其中，被除数、除数、及商的数据信息也要在下一级运算单元中传递。
流水级模块例化完成除法的设计如下（文件名 divider_man.v）:
//parameter N means the actual width of dividend
//using 29/5=5...4
module divider_man
#(parameter N=5,
parameter M=3,
parameter N_ACT = M+N-1)
(
input clk,
input rstn,
input data_rdy , //数据使能
input [N-1:0] dividend, //被除数
input [M-1:0] divisor, //除数
output res_rdy ,
output [N_ACT-M:0] merchant , //商位宽：N
output [M-1:0] remainder ); //最终余数
wire [N_ACT-M-1:0] dividend_t [N_ACT-M:0] ;
wire [M-1:0] divisor_t [N_ACT-M:0] ;
wire [M-1:0] remainder_t [N_ACT-M:0];
wire [N_ACT-M:0] rdy_t ;
wire [N_ACT-M:0] merchant_t [N_ACT-M:0] ;
//初始化首个运算单元
divider_cell #(.N(N_ACT), .M(M))
u_divider_step0
( .clk (clk),
.rstn (rstn),
.en (data_rdy),
//用被除数最高位 1bit 数据做第一次单步运算的被除数，高位补0
.dividend ({{(M){1'b0}}, dividend[N-1]}),
.divisor (divisor),
.merchant_ci ({(N_ACT-M+1){1'b0}}), //商初始为0
.dividend_ci (dividend[N_ACT-M-1:0]), //原始被除数
//output
.dividend_kp (dividend_t[N_ACT-M]), //原始被除数信息传递
.divisor_kp (divisor_t[N_ACT-M]), //原始除数信息传递
.rdy (rdy_t[N_ACT-M]),
.merchant (merchant_t[N_ACT-M]), //第一次商结果
.remainder (remainder_t[N_ACT-M]) //第一次余数
);
genvar i ;
generate
for(i=1; i<=N_ACT-M; i=i+1) begin: sqrt_stepx
divider_cell #(.N(N_ACT), .M(M))
u_divider_step
(.clk (clk),
.rstn (rstn),
.en (rdy_t[N_ACT-M-i+1]),
.dividend ({remainder_t[N_ACT-M-i+1], dividend_t[N_ACT-M-i+1][N_ACT-M-i]}), //余数与原始被除数单bit数据拼接
.divisor (divisor_t[N_ACT-M-i+1]),
.merchant_ci (merchant_t[N_ACT-M-i+1]),
.dividend_ci (dividend_t[N_ACT-M-i+1]),
//output
.divisor_kp (divisor_t[N_ACT-M-i]),
.dividend_kp (dividend_t[N_ACT-M-i]),
.rdy (rdy_t[N_ACT-M-i]),
.merchant (merchant_t[N_ACT-M-i]),
.remainder (remainder_t[N_ACT-M-i])
);
end // block: sqrt_stepx
endgenerate
assign res_rdy = rdy_t[0];
assign merchant = merchant_t[0]; //最后一次商结果作为最终的商
assign remainder = remainder_t[0]; //最后一次余数作为最终的余数
endmodule
testbench
取被除数位宽为 5，除数位宽为 3，testbench 中加入自校验，描述如下：
`timescale 1ns/1ns module test ; parameter N = 5 ; parameter M = 3 ; reg clk; reg rstn ; reg data_rdy ; reg [N-1:0] dividend ; reg [M-1:0] divisor ; wire res_rdy ; wire [N-1:0] merchant ; wire [M-1:0] remainder ; //clock always begin clk = 0 ; #5 ; clk = 1 ; #5 ; end //driver initial begin rstn = 1'b0 ; #8 ; rstn = 1'b1 ; #55 ; @(negedge clk ) ; data_rdy = 1'b1 ; dividend = 25; divisor = 5; #10 ; dividend = 16; divisor = 3; #10 ; dividend = 10; divisor = 4; #10 ; dividend = 15; divisor = 1; repeat(32) #10 dividend = dividend + 1 ; divisor = 7; repeat(32) #10 dividend = dividend + 1 ; divisor = 5; repeat(32) #10 dividend = dividend + 1 ; divisor = 4; repeat(32) #10 dividend = dividend + 1 ; divisor = 6; repeat(32) #10 dividend = dividend + 1 ; end //对输入延迟，便于数据结果同周期对比，完成自校验 reg [N-1:0] dividend_ref [N-1:0]; reg [M-1:0] divisor_ref [N-1:0]; always @(posedge clk) begin dividend_ref[0] <= dividend ; divisor_ref[0] <= divisor ; end genvar i ; generate for(i=1; i<=N-1; i=i+1) begin always @(posedge clk) begin dividend_ref[i] <= dividend_ref[i-1]; divisor_ref[i] <= divisor_ref[i-1]; end end endgenerate //自校验 reg error_flag ; always @(posedge clk) begin # 1 ; if (merchant * divisor_ref[N-1] + remainder != dividend_ref[N-1] && res_rdy) beginb //testbench 中可直接用乘号而不考虑运算周期 error_flag <= 1'b1 ; end else begin error_flag <= 1'b0 ; end end //module instantiation divider_man #(.N(N), .M(M)) u_divider ( .clk (clk), .rstn (rstn), .data_rdy (data_rdy), .dividend (dividend), .divisor (divisor), .res_rdy (res_rdy), .merchant (merchant), .remainder (remainder)); //simulation finish initial begin forever begin #100; if ($time >= 10000) $finish ; end end endmodule // test
仿真结果
由图可知，2 个输入数据在延迟了和被除数相同位宽的周期数以后，输出了正确的除法结果。而且可流水式无延迟输出，符合设计。
FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器。</p><p>FIR 滤波器具有严格的线性相频特性，同时其单位响应是有限长的，因而是稳定的系统，在数字通信、图像处理等领域都有着广泛的应用。1. FIR 滤波器原理：FIR 滤波器是有限长单位冲击响应滤波器。